Khối lượng riêng của 1 chất là khối lượng của 1 đơn vị thể tích chất đó.
- Công thức tính khối lượng riêng: D = m/V
- Trong đó:

• D là khối lượng riêng của 1 vật
• m là khối lượng của 1 vật
• V là thể tích của 1 vật

2. Đơn vị đo của khối lượng riêng

Một số đơn vị đo khối lượng riêng thường dùng là kg/m^3 và g/ml

3. Xác định khối lượng riêng bằng thực nghiệm

Để xác định khối lượng riêng bằng thực nghiệm, cần xác định được khối lượng và thể tích tương ứng với khối lượng ấy.